2019元培mBot自走車競賽
競賽地點：元培醫事科技大學光禧樓3F大禮堂
連絡電話： (03) 610-2361
報名截止：108/08/12
注意事項：8:20-9:10開放場地讓選手練習
賽程如下：
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108年8月15日 （星期四） |
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時 間 |
主題 |
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9:00~9:20 |
報到 |
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9:20~9:30 |
檢錄 |
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9:30~11:30 |
競賽 |
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11:30~12:00 |
頒獎 |
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12:00 |
賦 歸 |
相關規定：
1.
參加對象：限高中職(含)以下在學學生參加。
2.
每隊人數至少為1人，並且需有1名指導老師。
3.
比賽時，各參賽隊伍至多3位操控手下場比賽，其餘人等，請於觀眾區觀看，未得允許，不得進入比賽區。
4.
凡參加比賽之所有參賽者應遵守各項規定及裁判之判決；對裁判之判決如有異議，限由指導老師於比賽現場向所屬比賽項目的裁判提出，由裁判當場裁決，恕不接受比賽結束以後之異議。
5.
自走車相關規定：為求競賽公平，本競賽一律採用mBot。除電池與舵機外，mBot之控制電路板、馬達、齒輪、輪胎、感測器、擴展套件等零件均為原廠零件。並於比賽當天報到時完成檢錄程序，方可參賽，否則視同棄權。
6.
競賽名次以完成競賽成績時間最少者依序錄取名次，取前3名，並頒發獎金與獎狀，以及佳作3名，並頒發獎狀。
競賽規則
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比賽共需3台mBot，競賽場地如下圖(150cm*500cm)，黑線寬約2cm，在#4與#5間有一長約20cm斷線，競賽場地地圖請由https://drive.google.com/file/d/1K8ew-PKz8dBqpmg7UB1A8Rwn84huZUah/view?usp=sharing
下載。
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三台車起始擺放位置與啟動方式說明如下：第1台車起始擺放於#1起點位置，啟動方式不拘，前進到指定#2區域停止；第2台車起始擺放於#3位置，並由第1台車到達指定區域#2後觸發啟動，前進到指定#5區域停止；第3台車起始擺放於#6位置，並由第2台車到達指定區域#5後觸發啟動，前進到終點#8停止，到指定位置停止時車身至少有一半涵蓋在紅色虛線矩形內。
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前進過程中mBot需採自主循跡前進，不得使用任何遙控裝置，於圖中標示#4處直立擺放直徑約6cm的市售約600cc空保特瓶，以及在標示#7處放置mBot空紙盒(約21cm*18cm*10cm)當成障礙物，進行保特瓶避障動作需在斷線前回到黑線上，另外，進行mBot空紙盒避障動作需在障礙物前後各約18cm的範圍內完成，亦即mBot車頭需經過#A紅色虛線方可離開黑線，mBot車尾需在#B紅色虛線前回到黑線，不可過早離開或過晚回到黑線上，否則視為失敗。行進中若碰到障礙物，則該次成績亦視同失敗。
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由比賽起點行進開始計時，所花費的總時間，稱為「比賽時間」。每隊參賽者在競賽場地比賽中，擁有5分鐘的比賽時間。在這個時間限制下，可以嘗試至多(含)3次機會完成比賽，以某次由比賽起點行進至終點所花費的最少時間，稱為「競賽成績時間」，比賽名次由最少競賽成績時間依序排序。